-使用ST提供的"stm32flash"或其他串口烧录工具，将程序文件通过串口发送到STM32。-在烧录完成后，将BOOT0引脚重新连接到低电平，然后重启STM32。请注意，在使用这些方法之前，确保您的STM32芯片支持对应的烧录模式，并将相关引脚正确连接。详细的步骤和工具使用方法可以参考ST的相关文档和应用笔记。
要在STM32上烧录程序，您可以使用以下几种方法之一，不涉及使用外部连接（如SWD或JTAG）：
1. 通过串口（USART）烧录：
- 将STM32的BOOT0引脚连接到高电平（+3.3V）。
- 使用ST提供的"stm32flash"或其他串口烧录工具，将程序文件通过串口发送到STM32。
- 在烧录完成后，将BOOT0引脚重新连接到低电平（GND），然后重启STM32。
2. 通过USB DFU（Device Firmware Upgrade）烧录：
- 将STM32连接到计算机的USB接口。
- 使用ST提供的"DFU-util"或其他DFU工具，将程序文件通过USB发送到STM32。
- 在烧录完成后，重新启动STM32。
请注意，在使用这些方法之前，确保您的STM32芯片支持对应的烧录模式，并将相关引脚正确连接。详细的步骤和工具使用方法可以参考ST的相关文档和应用笔记。
