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凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法
两种方法:A、 对准标记设定参考点
在机床上设置对准标记,注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。
准备工作:
a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。
b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向
c:切断NC电源,断开主断路器
d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上
e:接通电源
自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)
(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)
a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上
b:断开电源再接通电源
设定参考点
a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将机床移至负向,如下图:
b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。
c:将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。
B、 无挡块返回参考点
不需要安装限位开关和挡块
准备工作:
a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。
b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向
c:切断NC电源,断开主断路器
d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上
e:接通电源
自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)
(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)
a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上
b:断开电源再接通电源
设定参考点
a:JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。
对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。
进给速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服环增益*检测单位
其中伺服位置偏差为参数1836设定值
伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01
检测单位是以um为单位
参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量,1821参数的设定值。
b:把轴移动到想要设为参考点的位置之前,大约1/2栅格的距离
c:选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作,当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。
对参考点位置的调整
使用栅格偏移功能,可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。
使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有挡块时),或者修改参考点设定(无挡块时)的方法。
a:执行手动返回参考点
b:在位置画面将所有轴的相对位置归零
c:手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取相对位置值
d:将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。
e:断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。
以下大学专业学的是什么,将来干什么工作? 1.计算机科学与技术 2.电子
主要课程:高等数学、线性代数、概率论与数理统计、离散数学、组合数学、计算机原理、人工智能、程序设计基础、面向对象程序设计、数字逻辑电路、模拟电子技术、数据结构、算法设计、WEB程序设计、计算机组成与结构、操作系统、数据库系统原理、编译原理、计算机网络、网络工程、工程、数据库应用、信息安全、微型计算机技术、汇编语言、单片机技术、嵌入式系统、嵌入式操作系统、嵌入式设计与应用、移动设备应用开发等。在科研部门、教育单位、、事业、技术和行政管理部门等单位从事计算机教学、科学研究和应用的计算机科学与技术学科的高级科学技术人才。