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操作系统由什么组成,工作原理是什么?
操作系统的组成系统资源包括CPU、内存、输入输出设备以及存储在外存中的信息. 因此操作系统由
(1)对CPU的使用进行管理的进程调度程序
(2)对内存分配进行管理的内存管理程序
(3)对输入输出设备进行管理的设备驱动程序
(4)对外存中信息进行管理的文件系统
BIOS
BIOS是基本输入输出系统(basic input/output system)的缩写, 称为计算机系统的固件(firmware), 存储在ROM型存储器中, 位于1M内存的顶端(0FE000～0FFFFFF), 是微机加电开始工作时最先被执行的一段指令代码. 微型计算机常用的操作系统中, 无论DOS还是Windows, 或者Windows NT, 都是由它引导启动的
分层结构和系统调用
在操作系统的分层结构中, 通常把与机器硬件直接有关的部分放在最内层(中断处理, 设备驱动程序), 把与用户关系密切的部分放在最外层(外壳程序), 把进程调度、内存管理和文件系统放在中间层. 从计算机硬件开始，在指令系统的基础上, 先实现最内层的功能, 于是得到了一个比硬件机器功能强的第一级虚拟机; 再以第一级虚拟机为基础, 实现中间层的功能, 得到第二级虚拟机. 这样逐层扩充,最后得到一个功能最强的虚拟机, 即用户眼中的虚拟机.
这种分层结构, 使得内层为外层提供服务, 外层通过调用内层提供的服务实现对计算机的控制, 越往外层与计算机硬件的关系越淡薄, 简化了用户对计算机的使用. 这种外层调用内层服务的过程就叫做系统调用. 如DOS的系统调用和Windows的API调用.
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凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法
两种方法：A、 对准标记设定参考点
在机床上设置对准标记，注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。
准备工作：
a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。
b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向
c：切断NC电源，断开主断路器
d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上
e：接通电源
自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）
（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）
a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上
b：断开电源再接通电源
设定参考点
a：JOG方式下对各轴手动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向，则将机床移至负向，如下图：
b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与参考点位置重合，当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。
c：将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。
B、 无挡块返回参考点
不需要安装限位开关和挡块
准备工作：
a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。
b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向
c：切断NC电源，断开主断路器
d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上
e：接通电源
自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）
（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）
a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上
b：断开电源再接通电源
设定参考点
a：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。
对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。
进给速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服环增益*检测单位
其中伺服位置偏差为参数1836设定值
伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01
检测单位是以um为单位
参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量，1821参数的设定值。
b：把轴移动到想要设为参考点的位置之前，大约1/2栅格的距离
c：选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作，当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。
对参考点位置的调整
使用栅格偏移功能，可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。
使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置（有挡块时），或者修改参考点设定（无挡块时）的方法。
a：执行手动返回参考点
b：在位置画面将所有轴的相对位置归零
c：手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置，读取相对位置值
d：将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。
e：断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。
